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DR球管机架运动锁死故障分析与排除

2020-09-09 194

AXIOMFXPlusDR使用2套悬吊机架系统检查床,集成FD成像技术,自动化程度高,运动系统可自动移至定义的位置,操作方便,可对病人进行坐位、卧位和立位检查
故障现象
DR在使用过程中执行检查床模式或垂直模式时出现探测器和球管未能自动相互跟踪故障,而且机器时好时坏。故障时有报警代码“2201FromApld:22TurnSystemoff/on;2715FromApld:22TurnSystemoff/on;”。
故障分析
DR的通讯是通过XCS和CAN通讯实现的,工作站内计算机通过XCS通讯与系统控制柜内通讯控制单元(XCU)联系,再通过CAN通讯来控制各运动部件工作。当其中一部分出错时,会通过CAN通讯线路反馈至通讯控制单元,再经过控制单元反馈给计算机,形成故障代码。故障代码“2201/22”代表开机时球管α方向不响应,“2715/22”代表球管上显示屏通讯超时。执行手动操作,球管机架在高度(Z方向)、纵向和横向(X和Y方向)均不能电动移动,而探测器支架在各方向电动移动均正常,探测器绕两轴(α/β方向)电动旋转正常,机器提示的故障代码“2201/22”和“2715/22”均与机器运动系统通讯控制线路有关。综合以上情况排除了探测器运动系统部分的线路故障,可能的原因为:①球管机架电器箱内通讯控制线路问题;②带病人显示屏的球管机架控制面板故障;③系统控制柜内通讯控制线路故障;④控制台内FD成像系统出错。
图像系统工作站能通过XCS通讯诊断运动系统各部件的工作状态(可以提示故障代码),说明控制台内出错可能性不大,可以排除控制台内FD成像系统出错。打开球管机架电器箱外壳,检查球管机架电机的3个控制器上状态指示灯均显示正常,基本排除球管机架电器箱通讯控制线路故障。在检查床控制面板上按下程序复位按钮,球管机架运动系统没有响应,检查球管机架控制面板电路无异常情况,处理病人显示器接插件后故障依存,说明球管机架控制面板故障可能性很小。由此判断故障发生在开关箱内通讯控制线路中,而且可能在控制各机架运动系统的CAN通讯线路部分。同时机器出现无规律时好时坏,证明该通讯线路中存在接触不良情况。系统控制柜内控制单元承担着计算机与机架运动系统之间的通讯,而系统控制柜内网关接口控制板GWMaster(ARCOMAAB)是控制单元与运动系统CAN通讯的桥梁,它处在控制单元与机架运动系统之间,是机器各运动系统的公共通讯控制线路。该控制板上有5个CAN通讯网线水晶头插件,其中CAN1、CAN2和CAN3通讯分别控制球管机架(TS)、探测器支架(DS)和检查床(T1)运动。分析认为网关接口控制板上出现问题,导致控制单元与球管机架运动系统联系的通讯信号中断,执行检查床模式时(球管主导),探测器和球管(S/D)不能自动相互跟踪。进一步推断系统控制柜内网关接口控制板GWMaster上有故障,特别是该控制板上的CAN1通讯网线水晶头插件,因为CAN1通讯网线就是球管机架运动系统的通讯线路,而此类插件最容易产生接触不良现象。

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